【《Science Robotics》, 2026年6月10日】Science Robotics刊登了来自日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）联合索尼集团、TOMY公司的一项研究成果《From ball to rover: Transformable palm-sized rover SORA-Q for autonomous lunar exploration》。该成果详细记录了其在2024年1月19日随SLIM着陆器登陆月球后的自主探索表现。‌‌

SORA-Q的核心技术亮点包括：（1）极简变形机制，在收纳状态下为直径78毫米的球体，重量仅‌228克，仅需‌两台电机‌即可实现从球形到双轮车的展开；（2）‌偏心轮驱动，针对月球松软风化层，车轮采用‌偏心旋转设计，能放大车轮轨迹有效行程，周期性抬高底盘，降低陷入月壤的风险；（3）‌完全自主决策，受限于通信带宽，其无法实时传回大量数据，通过机载图像处理算法，评估图像质量并‌自主挑选最有价值的两张照片‌，通过中继探测器传回地球。‌‌

SORA-Q的成功验证了‌分布式行星探测‌的可行性，与传统“大而强”的单点探测路线不同，代表了“小而精”的策略。通过低成本、可承受失败的小型机器人编队，进入大型探测器无法到达的复杂地形（如洞穴、裂缝），与主系统协同作业。这一模式为未来火星、小行星等深空探测提供了更灵活、稳健且具成本效益的新路径。‌‌

（南阳理工学院电子信息学科研究院马聪聪编译）