【《Advanced Science》, 2025年11月11日】Advanced Science刊登了来自华南师范大学和中山大学的一项研究成果《Artificial Tactile Perception System for Exploring Internal and External Features of Objects via Time-Frequency Features》。研究提出了一种基于PVDF的柔性压电触觉系统，核心创新在于通过两种主动探索动作（滑动、振动），将物体内外特征分别编码为时域尖峰与频域衰减信号，实现了“单传感单元-双模式感知”的简化架构。系统既突破了传统触觉系统难以兼顾内外特征的局限，又避免了多传感器集成带来的数据处理复杂性，在感知精度、结构柔性与实用化程度上均表现突出，为机器人类人触觉交互提供了新范式。

研究成果成功集成于机器人灵巧手，能够实现翻书、拧瓶盖、液体筛选等复杂任务。通过构建“机器人调酒师”场景，完成两大核心任务，验证了在人机交互场景中的实际应用价值。一是通过抓取激发的频域信号识别茶、水、牛奶等饮品类型；二是通过滑动边缘检测定位杯身防滑纹理区域，确定安全抓取位置，实现目标饮品的精准筛选与稳定递送。

（南阳理工学院电子信息学科研究院马聪聪编译）